毋庸置疑，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)非常適合進(jìn)行模擬訓(xùn)練，國內(nèi)常見的模擬訓(xùn)練領(lǐng)域基本都是通過三/六自由度平臺(tái)來模擬場景，比如模擬直升機(jī)、飛機(jī)、汽車、船舶等，人乘坐在模擬器上可以直觀感受模擬器加速、爬升、下降和顛簸等感覺。下面雙玉科技工程師為各位列舉一些常見的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的功能，總結(jié)如下：

1.位置控制：本文采用的控制方式主要是位置控制，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出指令時(shí)，平臺(tái)的六個(gè)電動(dòng)缸能夠按照指令，在系統(tǒng)限定范圍內(nèi)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)空間中六個(gè)自由度的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)。

2.限位系統(tǒng)：當(dāng)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的某個(gè)電動(dòng)缸超過其運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，必須有限位系統(tǒng)檢測到這一問題，即刻將限位信號反饋至上位控制系統(tǒng)，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，并執(zhí)行相應(yīng)保護(hù)措施。

3.伺服警報(bào)：當(dāng)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)出現(xiàn)超載警報(bào)、電池警報(bào)、編碼器通信警報(bào)、振動(dòng)檢測警報(bào)、散熱系統(tǒng)過熱警報(bào)等問題，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出伺服警報(bào)，通過關(guān)閉伺服或指令脈沖禁止輸入等動(dòng)作，將伺服電機(jī)關(guān)閉，及時(shí)地保護(hù)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

4.人機(jī)界面：控制系統(tǒng)需提供一個(gè)用戶使用的界面，操作簡明，方便控制，該界面應(yīng)包含：控制方案選擇、參數(shù)初始化、基本指令輸入輸出等;平臺(tái)的位置姿態(tài)和電動(dòng)缸伸縮量、速度等反饋參量及其運(yùn)動(dòng)曲線的同步顯示;伺服控制系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)等。

5.急停裝置：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出嚴(yán)重故障問題警報(bào)時(shí)，若不能利用控制按鍵及時(shí)停止平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，可以通過急停裝置，直接切斷整個(gè)系統(tǒng)電源，令平臺(tái)立即停止運(yùn)動(dòng)，避免運(yùn)動(dòng)平臺(tái)受到碰撞損壞等嚴(yán)重事故的發(fā)生。

6.尋零、定位：在人機(jī)界面上需要有控制按鍵，可以令平臺(tái)自動(dòng)回歸到零點(diǎn)位置，或定位到空間限定范圍內(nèi)的任一位置。

7.自動(dòng)檢測：系統(tǒng)通電之后，即刻開始檢測伺服控制系統(tǒng)各個(gè)構(gòu)成模塊是否正常運(yùn)行，并將檢測結(jié)果及時(shí)向上位機(jī)反饋報(bào)告。

以上是陜西六自由度平臺(tái)常見的功能設(shè)計(jì)，但六自由度平臺(tái)基本都是按需定制的，雙玉科技會(huì)根據(jù)客戶的要求定制一些特定的功能設(shè)計(jì)，這些都需要結(jié)合客戶需求在制作之前進(jìn)行設(shè)計(jì)測試，進(jìn)行力反饋測試無誤后才會(huì)進(jìn)行生產(chǎn)，有效滿足客戶需求，歡迎有此類需求的朋友聯(lián)系雙玉進(jìn)行咨詢了解。