1、電機(jī)噪音
六自由度平臺的電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生嘯聲,電機(jī)空載或者脫開電缸時,運(yùn)轉(zhuǎn)聲音會比較清脆。
2、絲桿噪音
絲桿在三自由度平臺電機(jī)的帶動下高速旋轉(zhuǎn),滾珠之間相互碰撞摩擦產(chǎn)生噪音,聲音較低沉,而且絲桿螺距越大聲音越低,研磨級絲桿噪音低于軋制級絲桿噪音。
3、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音
活塞桿螺母套與三自由度平臺的缸筒之間采用高強(qiáng)度耐磨環(huán)隔開,避免鋼制活塞桿與鋁制缸筒摩擦,損壞缸體,耐磨圈與缸筒之間可以采用潤滑脂潤滑。
4、齒帶與同步輪之間的噪音
對于平行式電動缸,我們采用同步輪同步帶的方式傳動,當(dāng)六自由度平臺電機(jī)轉(zhuǎn)速*時,同步帶齒帶和同步輪之間咬合摩擦產(chǎn)生噪音。通過試驗(yàn)并且經(jīng)過事實(shí)證明,合適的張緊度能有效降低噪音。特殊情況可以采取潤滑措施降低噪音。
綜上所述,這些噪音它的主要來源是電機(jī)噪音、絲桿噪音、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音以及齒帶與同步輪之間的噪音。六自由度平臺在運(yùn)行過程中出現(xiàn)噪音的原因和解決方案就總結(jié)到這了,還有什么疑問可以關(guān)注留言或者電話咨詢,雙玉科技會為大家逐一解答。
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